来源: 网络 2025-06-16
外科电动支撑臂是一种用于外科手术中辅助固定和支撑手术器械或患者身体的设备，其基本功能包括：
多角度固定：外科电动支撑臂通常由主机和关节机械臂组成，具备多角度、多方向的固定能力，能够实现三维万向控制，适用于无菌区的任意角度调整。
夹持与固定：该设备具备电动夹持功能，能够用于腔镜术中镜体的夹持固定，以及开放手术中器械的自动夹持固定，从而辅助完成内镜下手术等操作。
灵活调整：支撑臂通常配备万向球头和可调节夹头，允许进行二次定位微调，夹头可多维度自由旋转及角度调整，以适应不同手术需求。
电动控制：采用电动手控方式，支持单指控制，具备“指松即锁”功能，防止误操作。
结构设计：部分外科电动支撑臂采用串联式结构，具有多个自由度，如4个关节、7个自由度，以实现灵活的运动和稳定支撑。
辅助手术操作：在手术中，支撑臂可以辅助医生撑开切口，扩大手术视野，提高操作空间，同时降低人员疲劳和操作误差。
智能与自动化：部分智能臂支撑系统（如iArmS）能够自动跟随外科医生的手臂运动，提供稳定支撑，减少颤抖，提高手术精度和安全性。
外科电动支撑臂的基本功能是通过电动控制和多自由度设计，实现对手术器械或患者身体的稳定夹持、多角度固定和灵活调整，从而提高手术效率和安全性。
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