踝关节智能康复机器人

踝关节智能康复机器人是***种结合生物力学、人工智能（AI）和机器人技术的医疗设备，用于辅助踝关节损伤、术后或神经损伤患者（如中风、脊髓损伤）进行***康复训练。以下是详细解析：

***、核心技术原理

多维度运动控制

模拟踝关节的背屈/跖屈、内翻/外翻等多方向运动，覆盖全活动范围（ROM）。

通过电机或气动驱动提供主动/被动/抗阻训练模式。

智能反馈系统

力觉反馈：实时监测患者用力程度，避免过度训练。

EMG（肌电信号）控制：通过肌肉电信号识别患者运动意图（用于神经康复）。

AI算法：根据康复进度自动调整训练强度（如Adaptive Training®技术）。

虚拟现实（VR）交互

结合游戏化界面（如踩球、避障游戏），提升患者参与度。

二、核心功能与适应症

功能 适应症

被动模式 术后早期康复（如骨折、韧带重建）、肌力0-1***患者。

主动辅助模式 中风后偏瘫、脑瘫患者的神经功能重建。

抗阻训练模式 运动员踝关节力量强化、慢性踝不稳（CAI）康复。

平衡训练 前庭功能障碍、老年人防跌倒训练。

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