REX-L 美安雷克斯下肢外骨骼康复机器人

下肢外骨骼康复机器人是***种用于辅助下肢运动功能障碍患者的可穿戴仿生装置，通过智能仿生机械设备进行***康复。以下是对这种设备的详细介绍：

技术原理

人机交互：通过陀螺仪、加速度计和肌肉电信号等方式采集人体信息，结合激光和超声感知外界环境，实现人机实时交互和控制。

控制策略：采用力矩跟随控制系统，提高跟随精度，实现自适应力矩控制，确保患者下肢的实时***状态跟随和监测。

仿神经线柔性导向：设计了响应速度更快的仿神经线柔性导向装置，克服了驱动线前后行程不***致的难题。

多传感器融合步态探测系统：通过多传感器数据融合感知，减少数据同步误差，提高用户舒适度。

产品特点

智能化：集成了先进的传感技术和智能算法，能够根据患者的具体情况提供个性化的康复训练方案。

模块化：设计灵活，可以根据不同患者的需求调整和更换模块，适应不同的康复阶段。

便携性：轻便的设计使得患者可以在***中或医疗机构之外的环境中使用，提高了康复的便利性。

舒适性：注重用户体验，通过优化设计和材料选择，减少了穿戴时的不适感。

临床应用

适用人群：适用于脊髓损伤、脑损伤等导致下肢运动障碍的患者。

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